Após a aquisição dos componetes, foi montado o circuito de hardware com os relés, controladores de tensão, etc. E foi realizada a programação do Arduíno para controlar o nosso sistema, abaixo temos algumas fotos do projeto:
Na figura acima temos o vista superior do circuito que foi montado em uma PCI padrão, na imagem abaixo temos a vista lateral do nosso circuito, pode se notar que temos vários cabos que estão "Saindo" da PCI, estes cabos coloridos são as saídas e entradas do Arduíno.
Dentre essas entradas e saídas temos as seguintes variáveis para controlar:
- Saída analógica do motor que foi ligada em uma das entradas analógicas do Arduíno (Responsável por ler se o nosso gerador está ou não fornecendo energia suficiente.)
- Saída analógica da bateria que foi ligada em uma das entradas analógicas do Arduíno (Responsável por ler se o nossa bateria recarregável está ou não com carga o suficiente.)
- Entradas nas bobinas dos relés, os demais cabos saem de uma das saídas digitais do Arduíno e conforme o que é lido nas entradas analógicas do motor e bateria, é enviado um sinal digital aos terminais das bobinas dos relés, quando a bobina de um dos relés é energizada ela gera um campo magnético que irá ocasionar que o contato do relé que é um contato normalmente aberto se feche permitindo que a energia do gerador ou da bateria recarregue o celular, ou que o gerador recarregue a bateria do sistema.
O projeto foi testado no último encontro entre turmas no dia 29/10/15 e funcionou! Em breve iremos postar um vídeo demonstrando o funcionamento do mesmo!
Até mais galera!
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